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新西蘭奧克蘭大學Jaspreet S. Dhupia博士來校進行學術交流

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  • 日期:2019-11-07

Jaspreet博士作學術報告

座談交流

10月31日上午,新西蘭奧克蘭大學機械工程系Jaspreet Singh Dhupia博士應邀來校進行學術交流,作題為“Modelling and control strategies for ensuring performance and reliability of mechatronic systems”的學術報告,機電工程學院張來喜博士主持學術報告會。

10月31日下午,Jaspreet博士與機電工程學院部分院領導和教師進行了座談,他介紹了奧克蘭大學的學科特色和機械工程系的科研情況。學院副院長趙家黎向Jaspreet博士介紹了機電工程學院科研項目方面的基本情況。雙方就人才培養、國際合作、聯合申報長江學者特聘教授及國際合作項目等事宜達成了初步意向。

會后,Jaspreet博士參觀了學院實驗室和工程訓練中心。

11月1日,Jaspreet博士與研究生進行了學術交流,參觀了學校圖書館和蘭工坪校區。

學術報告的主要內容為:The seminar presented an overview his research interests covering modelling, estimation, identification and control applications in context of robotic and mechatronic systems. The seminar was delivered in two parts. The first part of the presentation covered the recent contributions in modelling and control of a linkage chewing robot, the redundantly actuated parallel chewing robot, and a soft surface manipulator. The second part of the presentation introduced new monitoring and control algorithms developed by them to handle the uncertainty and varying operating conditions encountered commonly in most industrial automation machines.

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